寄生机器人用零食引导乌龟
文章作者:KAIST
研究人员说，机器人以一种类似于真正的寄生虫的方式附着在动物身上，并通过特定的设备和算法与宿主交互。
韩国科学技术高级研究院的研究人员在一只海龟的背部安装了小型机器人，通过给海龟送零食来控制它的方向。
该团队将这种动物-机器人的杂交互动称为寄生机器人系统，它模拟了自然界中的寄生虫和它们的宿主之间的关系。
在机械工程系李福成教授的带领下，研究人员利用动物的移动能力来应用把机器人当作寄生虫的理论。机器人以一种类似于寄生虫的方式附着在宿主动物身上，并通过特定的设备和算法与宿主进行交互。
某些真正的寄生虫可以通过操纵宿主的行为来增加自身繁殖的可能性。类似地，在提出的“寄生机器人”概念中，寄生机器人在其宿主中诱导特定的行为，以使机器人受益。
该团队选择了一只海龟作为他们的第一个宿主动物，并设计了一个可以进行“刺激反应训练”的寄生机器人。寄生机器人附着在乌龟身上，可以通过反复训练诱导乌龟的目标跟踪行为。
然后机器人只需用led引导它，并通过编程算法给它喂食零食作为奖励。经过持续五周的训练后，寄生机器人可以成功地控制宿主海龟在水箱中的航路点导航任务中的运动方向。
该研究的第一作者，博士生Kim Dae-Gun说:“这种动物-机器人混合互动系统可以为传统移动机器人系统在各个领域的局限性提供替代解决方案，也可以作为行为科学的一个有用的互动系统。”