fpga取代了基于立体视觉的ADAS芯片

文章作者:Nitin Dahad

Xilinx宣布，其FPGA技术将为斯巴鲁的下一代基于立体视觉的高级驾驶员辅助系统(ADAS)提供动力，该系统将搭载在汽车制造商今天发布的最新车型Levorg上。斯巴鲁将使用Xilinx公司的汽车专用(XA) Zynq UltraScale+多处理器芯片系统(MPSoC)取代此前使用的asic，提供自适应巡航控制、车道保持辅助和碰撞前制动等先进功能。

Xilinx汽车和战略定制营销主管Wayne Lyons表示:“斯巴鲁之前使用专用asic，但后来改用Xilinx，因为它的适应性强，而且可以更轻松地进行固件升级等操作。”

他补充说，该开关带来的改进功能几乎是视野的两倍，处理速度更快。预测曲线的能力尤为重要。“他们可以将FPGA的其他部分专门用于实现来自雷达和视力系统中的前向摄像头的传感器融合。”

Xilinx设备将立体图像处理成3D点云，具有超低延迟和功能安全(ASIL)功能，使视力系统能够准确理解动态驾驶场景并做出反应。斯巴鲁最新一代基于视觉的系统包括增强避免十字路口和市区事故的能力，比如转弯时撞到行人，通过转向避开行人，以及增强驾驶员监控和错误反应能力，比如驾驶员分心、失去意识和无意加速。

斯巴鲁公司的首席技术官Tetsuo Fujinuki说:“立体相机是斯巴鲁ADAS应用的核心。与一般的方法不同，新一代系统采用的图像处理技术扫描立体声摄像机捕捉到的一切，并创建高精度的3D点云，使我们能够提供先进的功能，如在十字路口的碰撞前制动，并在交通拥堵的高速公路上协助无人驾驶。Xilinx技术在这方面发挥了重要作用。由于Xilinx汽车设备内置的功能，使我们能够满足严格的ASIL要求，它们无疑是实现斯巴鲁新ADAS视觉系统的最佳技术。”

Xilinx表示，该公司已向全球出货逾1.9亿台汽车用设备，其中7500万台用于生产ADAS部署。该公司与200多家汽车公司合作，包括一级供应商、原始设备制造商和初创公司。斯巴鲁的胜利是通过其最新的一级合作伙伴，Veoneer。

里昂在接受《EE Times》采访时表示，在过去四年里，该公司每年的汽车出货量平均为1930万辆，其中前向摄像头是最大的市场。“环绕摄像头是一个增长的领域，在立法的推动下，客舱监控显示出了巨大的增长。通过与各种合作伙伴的合作，我们在客舱监控领域占据了50%的市场份额。”他强调了戴姆勒(Daimler)通过合作伙伴Seeing Machines (Seeing Machines)使用人工智能预测机舱内活动的一个例子。“我们也看到很多人对高端系统的成像/ 4D雷达感兴趣。”