5克使连接和无人驾驶汽车

文章：Majeed Ahmad，贡献作家

5G Wireless是未来十年的全球移动通信标准，正在进行一个令人兴奋的新前沿：汽车与通信行业之间的合作。自动化驾驶应用包括独特的连接要求，在这里，5G突出了普遍存在的覆盖范围，毫秒延迟和地理定位服务的组合，以厘米为单位。

5G网络技术 - 以及专业的专用短程通信（DSRC）技术 - 正在成为关联的汽车倡议中的关键成分，便于汽车，骑自行车者和行人之间的协作行为。根据Gartner研究，在2020年将有2.5亿车辆在路上。

但是在汽车世界的背景下大约5克如此特别？首先，它降低了延迟和螺栓数据速度和蜂窝覆盖度可靠性 - 即将到来的连通汽车和自动车辆所在的属性。

5G在汽车世界中作为连通车辆的旅程以蜂窝载体 - 一切（C-V2X）的形式体现，实时无线安全通信系统在车辆，自行车，行人和基础设施之间运行。随后，C-V2X的较低延迟和更高的带宽开始补充高级驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶车辆。

5G网络正在成为通过C-V2X连接机制推进自主汽车使用情况的关键推动者。
（来源：高通公司）

因此，为了在汽车迷宫中导航5G的旅程，让我们从C-V2X通信开始，为连接的汽车运动建立基础。最终，它会为智能城市应用提供自动驾驶汽车和智能交通来铺平道路。

C-V2X的出现

C-V2X技术基于3GPP版本14规范，适用于与其他车辆的PC5的直接沟通;路边用户，如行人，骑自行车的人和摩托车手;和路边基础设施包括交通标志，建筑区等。

高速蜂窝通信平台通过SIM卡或蜂窝网络订阅绕过对蜂窝网络连接的需要。它在全球协调的5.9GHz智能运输系统（ITS）频段，用于车辆到车辆（V2V），车辆到基础设施（V2I）和车辆到行人（V2P）通信。

值得注意的是，C-V2X以两种传输模式运行：直接通信和基于网络的通信。基于PC5的直接通信处理位置，速度和局部危害，而在移动运营商的许可频谱中运行的公共蜂窝网络提供了路边安全的互补服务。

借鉴高通9150芯片组的示例 - 旨在服务于基于PC5的直接通信 - 运行其堆栈的V2X通信和硬件安全模块（HSM），通过A7应用处理器促进网络安全性，在1.5 GHz下工作。

Danlaw的Autolink板载单元（OBU）和Restelink路边单元（RSU）基于高通的9150芯片组，用于C-V2X通信。
（来源：Danlaw）

9150芯片组还与全球导航卫星系统（GNSS）集成，便于GPS时间以及高精度位置服务的位置和速度信息。Qualcomm的Dead-Reckoning软件在最具挑战性环境中使用准确的定位和时间信息补充了它。

9150芯片组的设计获胜是一系列C-V2X技术现在正在获得势头。例如，RF ChipMaker Qorvo专门设计了QPF1002Q前端模块（FEM）与高通9150芯片组配对。在这里，重要的是提及连接的汽车和自主驾驶设计中的智能，车载系统授权与其他车辆，基础设施甚至手机的RF通信中更高的精度。万博投注网址

Qorvo的RF模块包括HBT功率放大器（PA），PHEMT低噪声放大器（LNA）和PHEMT开关。此外，RF前端和C-V2X芯片组的组合已经在试验中，参与者包括像奥迪，福特，日产和PSA这样的汽车制造商。

同样地，REBECTILIB Solutions在其AG15模块中纳入了9150芯片组，针对远程学和道路安全和自主驾驶的V2X应用。它能够在车辆和周围环境之间具有高密度的数据交换来实现低延迟。反过来，道路用户之间的信息共享避免了交通拥堵并防止冲突。

该模块具有多星座接收器，具有来自GNSS，GPS，Glonass，北斗，伽利略和QZSS卫星的覆盖范围。它集成了卫星的增强系统（SBA）和高通公司的3D死算技术，以提高定位精度和速度。

V2X增强自动驾驶

C-V2X通信的进展本质上与5G如何为自主汽车项目提供服务。Qualcomm的9150芯片组是一个案例：它提供了关于车辆的周围环境的额外输入，用于ADA，传感器，摄像机，雷达和LIDAR。

例如，2017年推出的高v2x芯片组，提供非视线（NLOS）传感能力，以支持高速移动性和高车辆密度部署，从而为安全自主驾驶铺平道路。

换句话说，C-V2X技术提供有关车辆环境和识别对象的信息的能力是Carmaker追求安全有意识的自动化驾驶解决方案的关键推动者。

例如，采用LIDAR扫描仪，该扫描仪仅在几十米的半径上运行。这里，无处不在的蜂窝覆盖率比DSRC连接等短距离通信机制更容易满足LIDAR。

高通公司已加入AT＆T，FORD和诺基亚的手，以基于C-V2X技术进行自主车辆试验。
（来源：福特）

Savari, which has optimized its V2X software stack for Qualcomm’s 9150 C-V2X chipset, has recently demonstrated self-driving with obstructed or no-visibility scenarios in Audi and Ford vehicles in Washington, D.C. The trial involved pedestrians and vulnerable road users, and it sent alerts to other vehicles about emergency electronic brake light activation and communication with traffic-signal controllers.

5G新型无线电（NR）标准提供统一的连接面料，以扩展到新行业。和ADAS传感器技术以及自动车辆将是5G的高吞吐量的主要受益者，以基于相机和传感器数据构建动态地图，然后在街道交叉口分发它们。

低延迟和超可靠的5G通信链路也将促进自动驾驶高级路径规划所需的可预测性水平至关重要。例如，高吞吐量传感器数据的感知共享有助于创建现实世界型号，从而实现路径规划的意图和轨迹共享，以便更快和更安全的操纵。

5克在智能城市

C-V2X具有明确和前进的兼容演化路径的事实，进入5G NR也在汽车和运输部门之间的雄心勃勃的交叉中。C-V2X为直接通信提供增强的范围和可靠性而无网络辅助的能力在智能城市寻求协调驾驶和实时当地更新方面至关重要。

2019年初在拉斯维加斯进行的C-V2X试验是一个很好的例子。Qualcomm，915​​0 C-V2X芯片组供应商，与拉斯维加斯市，南内华达州南部区域运输委员会和RSU的供应商联合，展示了C-V2X用例。

CommSignia的RSU在整个城市近100个交叉路口置于近100个交叉路口，以及配备公司C-V2X售后市场的车辆，在公共场合展示连通汽车。

智能城市审判正在进行中，因此5G展开连接的汽车，自动驾驶和智能交通措施，可以增强范围和可靠性。令人兴奋的时间是未来的。