传感器融合升起：移动式/ St Out自动汽车平台

文章作者:Junko Yoshida

就在恩智浦发布了自动驾驶汽车引擎Bluebox之后，Mobileye和意法半导体很快发布了他们的新一代视觉SoC EyeQ5。他们把它吹捧为“自动驾驶汽车的传感器融合中央计算机”。

据ST/Mobileye称，与Bluebox不同，EyeQ5是一款SoC，将在两年内面世。它将使用10nm或以下的FinFET技术节点制造。

两种不同的方法

在自动驾驶汽车平台之争中，NXP和ST/Mobileye这两家相互竞争的团队正采取不同的方式与原始设备制造商达成协议。
一方面，恩智浦不仅在推广蓝盒子引擎(由一个数字处理器和一个安全/视觉控制器组成)，而且还在推广一个具有传感器融合功能和决策功能的综合自动驾驶汽车平台。

恩智浦正在利用其在ADAS处理器市场的强大立场。NXP的VP和GM for汽车MCU和处理器的Matt Johnson表示，他的公司已经在全球范围内发货了超过3000万个ADAS处理器，其中八个世界十大最大的汽车制造商使用其处理器。
另一方面，ST/Mobileye团队正试图首次进入传感器融合市场。很长一段时间以来，Mobileye似乎都相信，视觉足以让自动驾驶成为可能。

IHS Automotive的研究、信息娱乐和ADAS主管Egil Juliussen说:“我看到他们(在EyeQ5的声明中)改变了一点态度。我怀疑，在汽车原始设备制造商的压力下，Mobileye现在正在增加其他传感数据，在芯片上进行传感器融合。”

显然，ST/Mobileye团队希望利用EyeQ芯片在汽车视觉SoC市场的主导份额。

今年早些时候，Mobileye联合创始人兼首席技术官阿姆农·沙舒亚(Amnon Shashua)表示，全球三分之一的汽车行业已经在使用EyeQ芯片。他在Mobileye的新闻发布会上告诉观众，只有丰田和戴姆勒两家汽车制造商没有使用Mobileye的视觉芯片。

先发制人还是万劫俱劫?

许多汽车行业人士认为，ST/Mobileye的EyeQ5公告是对NXP Bluebox的先发制人打击。
IHS Juliussen表示:“看起来他们正在向汽车制造商和一级制造商发出信号，他们应该等到EyeQ5上市。”TIRIAS Research首席分析师吉姆•麦格雷戈(Jim McGregor)更进一步。“我认为ST/Mobileye的行动更像是万福玛利亚(Hail Mary)。”
当被问及目前市场上各种自动驾驶汽车平台的比较时，McGregor表示:“我认为英伟达的Drive PX2是能够进行本地深度学习的高端超级计算机。BlueBox是一款实用的控制和传感器融合平台，与汽车兼容，符合当前平台的需求，NXP将随着时间的推移不断改进。”与此同时，“EyeQ5介于两者之间。”

麦格雷戈补充说:“请注意，成本可能也在这些范围内。每种解决方案都有其优点。英伟达拥有高端性能和深度学习专长;MobileEye拥有一个一体化解决方案的数据库;恩智浦拥有与所有车辆系统集成的全传感器融合平台。所有这些平台都将在未来几年内发展，这三家公司都有发展空间。”
简而言之，自动驾驶汽车平台之战才刚刚开始。麦格雷戈说:“看谁在哪里赢将会很有趣。”
不过，大家都说，EyeQ5拥有一系列令人印象深刻的技术特性和性能。

暂且不谈这款芯片的研发需要两年时间，Juliussen指出:“这是一款非常强大、令人印象深刻的芯片。”他还补充说:“Mobileye拥有良好的信誉。我相信公司会做到的。”

那么芯片里面是什么呢?

图1:虽然恩智浦正在推广Bluebox引擎，但ST和Mobileye的目标是进入传感器融合市场，Mobileye相信视觉足以实现自动驾驶。(来源:Mobileye /意法半导体)

ST的执行副总裁Marco Monti解释说，EyeQ5将包含8个多线程CPU核和18个Mobileye的下一代、经过充分验证的视觉处理器核。相比之下，上一代愿景SoC EyeQ4有4个CPU核和6个矢量微码处理器。

为什么去FinFET吗?

Monti解释说，这种复杂性促使ST使用最先进的技术节点，即10nm或以下的FinFET。这与前几代EyeQ芯片相比是一个巨大的转变，后者使用ST公司的FDSOI工艺技术制造。当被问及Eye5芯片的代工厂时，ST拒绝透露具体的节点和代工厂合作伙伴。

毫无疑问，传感器融合“是EyeQ5的一个大目标，”Monti说。它能够驱动20个外部传感器(摄像头、雷达或激光雷达)，他补充说。他补充说，这与EyeQ4的8个摄像头相比。

所有的感官数据将由EyeQ5系统管理。Monti解释说:“EyeQ5定义的架构将使来自不同来源的信号独立于来源(相机雷达或激光雷达的任何组合)成为可能。”
ST/Mobileye团队称EyeQ5的性能“前所未有”。
Monti表示，EyeQ5每秒可执行12次Tera操作(比可用的参考图形加速器多80倍)，功耗将保持在5W以下。相比之下，EyeQ4的每秒操作能力为2.2 Tera。

Juliussen还提到了EyeQ5的其他显著特性，包括基于集成硬件安全模块的内置安全防护。这使得系统集成商能够支持空中软件更新、安全车载通信等。根据ST/Mobileye的声明，“信任的根是基于加密存储设备的安全引导创建的。

Monti表示，EyeQ5的发布并不意味着其他EyeQ芯片就会消失。

他说:“EyeQ5将瞄准自动驾驶的高端应用，并将与EyeQ4共存。”EyeQ4将“继续瞄准市场上仍然存在的中型辅助驾驶(自动驾驶2级)应用。”
在ST-Mobileye合作伙伴关系中，Mobileye负责向汽车制造商提供算法和软件。ST从事集成电路设计和工程，汽车认证和量产。蒙蒂说:“这和过去没有什么不同。他补充说:“由于目标应用(全4级自动驾驶)非常关键，ST有责任提供全ASIL-D IC，以满足最严格的汽车质量要求。”

恩智浦选择开放平台

与此同时，恩智浦的Johnson解释说，该公司的自动驾驶汽车平台旨在与处理传感数据的所有恩智浦硅一起工作。“我们没有向原始设备制造商和一级制造商提供独立的传感器解决方案，而是将它们捆绑在一起。我们正在向他们展示他们是如何在这个平台上合作的。”他说:“我认为，如果我们只是给他们传感器芯片，告诉他们你能搞清楚，那就有点虚伪了。”

要求将Eyeq5与BlueBox进行比较，NXP的汽车团队观察到“BlueBox是一个更大平台的一部分，包括V2X，LIDAR /雷达/愿景和其他。这不是一个点解决方案。”简而言之，恩智浦本周在恩智浦FTF上展示了什么是“现在和现在的完整平台”。Bluebox确实包括安全和安全性。“BlueBox不仅仅是一个传感器融合解决方案，因为它还包括”决策引擎“件，”NXP发言人添加。
最重要的是，恩智浦的平台(不是Bluebox，而是其平台)“可以支持非恩智浦传感器，”他补充说。“我们的平台是开放的。”