分析师在特斯拉自动驾驶仪事件上发表讲话

文章作者:吉田俊子

特斯拉自动驾驶系统要求驾驶员在自动驾驶模式下保持警惕。最近的事故都发生了什么?专家说出来。

我看到一篇关于特斯拉自动驾驶系统崩溃的报道。这则消息出现在特斯拉汽车俱乐部的网站上,是一位计划买车的特斯拉粉丝发布的。

该用户在网站论坛上写道:

我在7天存款期的最后一天。我对这辆车真的很兴奋。所以我把我的朋友带到了当地的特斯拉商店,我们去了一个驱动器。AP [自动驾驶仪]订婚。当我们上山时,汽车在50英里/小时的速度下不慢下来。销售人员建议我的朋友不制动,让系统做这项工作。它没有。我们面前的汽车已经完全停止。销售人员然后说,“刹车”“完全制动并没有及时停止汽车,我们在我们面前追尾的汽车。所有安全气囊都已部署。总计,我已经听过AP业主有限制的AP业主(当然),但是,哇这篇文章的目的不是要赋予责任,但我提到了这一点,因为AP不是自主的显而易见的原因,它有意义

谢天谢地,没有人受伤。这篇文章在媒体上没有牵引力。没有记者似乎跟进(此出版物除外)。这可以很容易地在标题下归档“轻微的事故”,这是我们所有人都忽略的新闻。

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图1:Tesla Autopilot System是由于用户相关的意外的最新消息。

然而,这次事故,和羊群,随后在特斯拉汽车俱乐部论坛上讨论,有两个原因兴致我。

首先,这提醒人们,尽管汽车制造商发出了严厉的警告,但要抑制司机“测试所谓AutoPilot的极限”的欲望并不容易。

去年5月在美国佛罗里达州发生的特斯拉第一起致命事故就是典型的例子。在挥霍了这么一辆备受推崇、价格不菲的汽车之后,谁不想试试它的驾驶极限,并吹嘘一番呢?不可避免的结果是特斯拉的谨慎与人性之间的冲突。

其次,自动驾驶仪仍在制作中。新技术继续涌现,允许汽车制造商继续通过软件更新改进它。

我惊讶地看到了其他特斯拉用户的这么多帖子 - 都显然非常知识渊博。他们讨论了雷达,问题自动驾驶仪处理山丘的局限性,以及软件版本7.1和8.0之间的差异。

如果这不是"内部棒球"那是什么?我不愿意认为普通司机需要做这么多功课才能真正理解为什么自动驾驶在某些情况下不起作用,为什么它不是自动驾驶的。

但首先要做的是。我必须查明特斯拉汽车俱乐部所描述的事故是否真的发生了。我没有确凿的证据,而且我还是太挑剔了,不敢相信我看到的每一个博客。

几天后,它需要特斯拉,但公司终于回到了我周四,并发表了以下声明。

“在与我们的客户和特斯拉员工交谈后,我们确定这起事故是由于车内人员之间的错误沟通造成的。”

事故发生在洛杉矶地区附近。在测试驱动器上崩溃的车辆运行软件版本8.0。

正如在上述声明中所表达的,特斯拉强调,此次事故并非驾驶员故意测试AutoPilot的极限,而是由于车内沟通不畅造成的。

根据Tesla的说法,Tesla的版本8软件提供“最重要的升级到Autopilot”。它将使用“更先进的信号处理来使用板载雷达创建世界的图片。”

该公司解释说,需要明确的是,该雷达已于2014年10月作为自动驾驶仪硬件套件的一部分添加到所有特斯拉车辆中,但它只是作为主摄像头和图像处理系统的补充传感器。

A在8.0版发布时,特斯拉明确表示它改变了主意。“我们相信雷达可以用作主要控制传感器,而无需摄像机确认视觉图像识别。”

值得赞扬的是,特斯拉并没有对这一事件不予理会。自佛罗里达撞车事故以来,该公司痛苦地意识到,与其他汽车制造商类似的二级系统相比,特斯拉的AutoPilot受到了密切关注。

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* _图2_:在特斯拉的自动驾驶系统中,自动转向功能是通过车辆设置中的“驾驶员辅助”选项卡启用的

特斯拉一直在公开坚持认为,该公司在自动驾驶仪方面“不断”教育其客户。

特斯拉提供了所谓的“自动驾驶功能”,在驾驶员开始使用自动驾驶仪之前,必须通过汽车设置中的“驾驶员辅助”选项卡启用该功能。用户必须同意一个对话框,该对话框将系统描述为“Beta”,并指示用户随时注意道路。

每次该功能随后激活时,用户都会收到关于特斯拉责任协议的新的视觉和听觉提醒。在新的软件版本8.0下,不遵守规定会导致侵入性警报序列迅速升级,随后Autosteer停用。

听起来不错。但这里有一个问题。所有这些钟声和口哨是否足以阻止骑士车手冒着生命危险(更不用说其他同路人了)?

等级2自动化

值得注意的是,特斯拉称该系统为二级自动化的一个例子,尽管它实际上做得更多。它结合了自适应巡航控制、自动转向、自动变道和自动紧急转向。它几乎做了司机在常规公路条件下会做的所有事情。

一方面,特斯拉的软件要求司机同意,他们将“保持参与和意识”,并在使用AutoPilot时将双手放在方向盘上。该公司明确表示,如果发生事故,司机仍有责任。

[特斯拉汽车转向架cr]
图3:特斯拉的Autopilot软件要求司机同意保持驾驶状态,并将双手放在方向盘上

另一方面,该公司从未明确表示——无论是明示还是暗示——该车所依赖的技术将持续改进,而且在任何特定时间,可能都不足以证明其先进性,无法完全信任人们的生命。

特斯拉可能过于相信人类驾驶员,相信他们能够理解不同潜在信息的细微差别。

然而,特斯拉坚称,该公司已明确表示,随着时间的推移,其技术会越来越好。此外,每次特斯拉的软件更新时,客户都会收到详细说明其汽车中更新内容的发行说明。在公司看来,特斯拉坚信空中软件升级是特斯拉所有权的卖点和主要优势。

简而言之,从Tesla的观点来看,系统的极限在整个用户界面和所有者手册中明确阐明。特斯拉明确说,在这款特斯拉在试驾的情况下,汽车的UI向司机提醒了刹车并要求他控制,但由于汽车内部的误解,司机失败了。

是什么阻止了这一切?

在本报告中,采访了一些汽车行业分析师,从特斯拉的试驾崩溃中看到了他们的外卖。

首先,几乎所有与我交谈过的人都直截了当地指责销售代表。Strategy Analytics的分析师Angelos Lakrintis说,“特斯拉的销售代表在这里犯了错。”

他说:“操作员,司机,有时间停车,但他没有,因为销售代表想展示自动驾驶仪系统的交通堵塞辅助功能。”他忽视了自动驾驶仪的第一个版本仅设计用于高速公路的事实。

林利集团(Linley Group)高级分析师迈克·德姆勒(Mike Demler)对此表示同意。“他们是在试驾时这样做的?哪位销售人员会允许这样做,更不用说鼓励了?我不知道特斯拉的情况,但当我试驾我的宝马时,我只有5分钟的时间在高速公路上往返一次。”

好的。毒贩是一个恶棍他把高速公路的特色放到了枫树街。

但为什么自动驾驶仪调整这么糟糕?什么 - 如果在Tesla的技术中没有看到这种情况的迫在眉睫的危险?

Phil Magney,Vision Systems Intelligence的创始人和主要顾问表示,“最大的问题似乎是静止物体。版本1(8)的更新应该在雷达检测的更改中解决此问题。显然,相机在这种情况下没有工作。“

马格尼补充道:“司机的车速是每小时50英里,以这种速度你需要50米以上的制动距离。雷达可能没有及时探测到。而且,它是在山坡上行驶的。摄像机和雷达的视野可能也是一个问题。”

解除者同意了。“驾驶上坡很容易造成问题,因为取决于镜像镜相机的相对倾斜可以过度地过冲,并看起来就在天空中。雷达在烤架中,但如果前方的车辆在山上的更多级别部分,它也可能会过度。“

拉克林蒂斯指出,“可能有很多因素造成了这种情况。”他推测,这取决于前面汽车的宽度、汽车的颜色以及表面的反射,因为太阳可能在挡风玻璃前面挡住了摄像机的视野

然而,特斯拉反驳了上述猜测。该公司告诉我们,在这种情况下,自动驾驶仪完全按照设计操作,会提醒司机刹车,并要求他控制。特斯拉表示,司机之所以没有这样做,是因为车内的沟通有误。

是什么阻止了这场危机的发生?

除了自动驾驶仪v.1的更新之外,磁尼指出,“增强的能力,如可驱动的路径和/或高度详细的地图可能已经有所帮助,因为您可以将安全的静止物体与在可驱动路径中出现的安全固定对象分开。”他补充说,“虽然没有在Tesla的情况下使用,但是基于AI的解决方案可能会阻止这一点(理论上),因为你训练的越多,你就越能获得更好的案例。”在这两种情况下,Magney合格,“这假设传感器正在运作。”

虽然指出“自动驾驶在高速公路和其他道路的缓慢交通拥堵中都很出色,”Strategy Analytics的Lakrintis建议,“对特斯拉来说,一个好的解决方案是只尝试在高速公路和州际公路等地理围栏区域使用自动驾驶。这样,运营商就无法在其他地区使用自动驾驶仪。”

马格尼说了最后一句话。“这强调了NHTSA新的高度自动化车辆指南中的‘教育’部分。用户、经销商、警告、车主手册、营销文献……所有这些都需要解决,以更好地协调人们对L2系统不是什么的看法!”

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